Le romarin était à la base de "l'eau de la Reine de Hongrie”, élixir de jouvence, dont Isabelle de Hongrie (XIVe siècle), dit la légende, avait reçu la formule d'un ange. Les bains où l'on mêle son infusion ont un effet tonique général. Excellent digestif, le romarin est aussi salutaire aux voies respiratoires, antipasmodique et rééquilibrant nerveux.
C’est une plante riche en huile essentielle à la fois antiseptique, anti-oxydante et purifiante, relaxante et décontractante musculaire. Elle est aussi déodorante. Pour les peaux fragiles à tendance grasse, le romarin favorise la régulation des sécrétions sébacées.